虽然在先秦时期，弩的基本形制已经确定，但在秦汉时期弩经历了一个全盛的发展时期。这一时期，弩的结构更加精巧，弩的制造更加精良，弩的种类也更加的丰富。战国晚期以前，装备部队的弩是臂张弩。这种臂张弩射程在80米左右。战国晚期，各国连年征伐，兼并战争愈演愈烈。各国对更先进的武器也是相当的渴望。在这种情况下，蹶张弩应运而生。蹶张弩射程是臂张弩的两到三倍，威力更加强大。
到了两汉时期，由于对匈奴战争需要和经济的发展，弩有了长足的发展，比如大量使用钢铁箭镞、望山变高且刻度更精准、出现了威力更大的腰引弩、床弩、连弩等。从汉代起已有在弩机上铭刻制造年代、弩机强力主造机构、监督官吏和制造工匠的铭文，这种刻铭体例一直沿袭到三国时期。
“正始三年”铜弩机 三国
弩作为远射武器，在冷兵器时代的战场上大显身手，一些兵法、战书对其用法、布阵都有详细论述，以期将弩的功能发挥到极致，比如在《六韬·分险》中记载遇到“凡险战之法，以武冲(战车名)为前，大槽(战阵高巢车为槽)为卫，材士强弩翼吾左右”等等。
参考资料：
《秦俑坑兵马俑军阵内容及兵器试探》
《延平元年铭铜弩机考》
《东汉以前弩的发展演变研究》
《弩机概论》
编辑：郑华
审核：卢轩
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